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杨韦和唐昌宏趁着还没上课，就先去了王月波教授的办公室。没说几句话，就被王老教授打发出来了，原来这个活已经被王教授指派给他的硕士学生葛森了。按照王教授的指点，他们俩又跑到航天实验室去找葛森。
葛森，一个老三届的大学生了，毕业后留在学校任教。去年西工大开设了硕士点位，他就立马报考了王教授的硕士。
两人到了实验室，东问西问的找到了，在试验台上摆弄仪器的葛森。
“学长好！”两人先向他问好。
“什么事情？”葛森抬眼望了下，发现不认识来人后，又低头忙了起来。
尴尬的杨韦和唐昌宏把来意和葛森说了一遍，并强调是王教授让他们俩来找葛森的。
“哦，原来搞这个惯性制导火箭的就是你们啊？难怪老师把它扔给我了。”
“什么意思？”杨韦和唐昌宏脑袋里冒出了不祥的预感。
“意思就不看好你们呗，我是凑数的！”葛森很坦然的说。
两人一口老血差点没喷出来，难怪王教授不理他们两人。
“可是，我们的飞龙需要制导导弹来实现察打一体的功能啊！不行我们要在去找找黄院长。”杨韦说完就要转身去找黄院长投诉。
“哦，什么察打一体，和我说说。”葛森听的新鲜，问两人。
唐昌宏拉住准备要走的杨韦后，开始和葛森介绍起了飞龙。
葛森听完他们对飞龙的描述后问：“那你们对惯性制导导弹有什么要求？”
“两点最重要，打得准，打得狠。”杨韦立马回答。
“呵呵，那你知道惯性制导的误差有多大吗？刚才你们说从2000米的高空发射，你们有算过这个误差范围吗？”葛森打击他们。
“这个，我们也有考虑，在结合昨天和光机所李宏组长的建议后，我们认为可是可以实现无线制导。”唐昌宏说道。
“雷达？恐怕国内还没这个小型化的技术吧！”葛森不信的说。
“不是雷达，李宏组长认为我们可以实现在2000米的高空识别地表物体，如果我们可以同时监控地表目标和导弹，那么通过一定的算法，可以不断的修正导弹的飞行角度。”唐昌宏解释。
“有意思，这个有点类似美国的小牛空地导弹了。”葛森评价道。
“嗯？小牛？它也是和我们一样，通过无人机上的摄像机监视地表目标和导弹？”杨韦和唐昌宏疑惑的说，他们俩人昨天前还真没接触过多少这方面的知识，更不要说各国现在的导弹型号了。
“哦，你们还是外置监控？小牛是通过导弹内部的电视导引头利用目标反射的可见光信息实现对目标捕获跟踪，由电视摄像机接受来自目标的光辐射能量并转化为电信号，导引导弹命中目标的。不过你们的‘电视’是在外部，那么只能借助人工完成识别和跟踪目标的任务。你们的摄像机对地捕捉真有这么清晰？”葛森有点不信的说。
“这个，目前还没有实物，不过据李宏组长的说法是问题不大。如果问题不大，那么这个导弹应该怎么设计？”杨韦问葛森。
“刚才你们说的应该是电视指令制导系统，导弹上要有自动驾驶仪和指令接收装置，目标和导弹由无人机上的摄像机跟踪，导弹的飞行指令由后台通过无线电指令形式发送给导弹。”葛森分析道。
这基本和杨韦、唐昌宏的设想差不多。
“那实现的难度大吗？”杨韦紧接着问。
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