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此时，彭岳正在赶往京城的路上，因为东南的抗倭战争，已经接近了尾声了，彭岳再留在那里，也是没有什么用了。
东南沿海这场倭乱，其实说不上什么大的战争，因为远没有出现几万人对砍的壮观景象，但是它同样悲壮，因为这是中华民族抵御外国侵略的一曲壮歌，它显示了“犯我中华者，虽远必诛”的决心。
由于彭岳对私通倭寇采取了极为严厉的惩罚措施，而且下令暂停对外通商贸易，所以东南沿海的倭寇一时难以获得充足的补给，他们的唯一办法，就是上岸抢夺。
而彭岳要的，就是这种结果。他知道这帮人不像农民起义军什么的，没有抢地盘的想法，也没有抢地盘的实力，所以彭岳要做的，就是把这几万的倭寇海盗一一消灭。
由于之前对徐海、汪直等人采取的措施，倭寇的力量遭受了很大损失，所以解决起来也相对容易些。
面临的难题无非就是倭寇单兵战能力强和流动性过大，所以彭岳制定的措施很简单：见着就杀，不玩什么招数，反正就几万人，砍死一个是一个。
当然，话虽是这样说，但彭岳也希望己方的损失越小越好，于是他把希望都寄托在了戚继光身上，让他好好练兵，锻炼出一支战无不胜，杀得倭寇魂飞魄散的军队。
事实证明，戚继光果然没有让彭岳失望，他发明的鸳鸯阵，简直就是近身格斗的“无上绝学阵法”，杀得倭寇是片甲不留，再有彭岳从京城带来的火铳队的配合，简直是如虎添翼，无论是远战还是近战，都打得倭寇落花流水。
而倭寇也不是什么正规军队，所以战法也不算太高明，基本上就是声东击西、事先埋伏、占据有利地形、流动战等招数，可当这些招数被一一识破后，就再也没有什么新招了，毕竟只是一群乌合之众，也没什么攻城略地等大的战略意义思考。
说到底，他们的目标，无非是多抢些东西，多抢些人罢了，从他们制定这个目标开始，就注定了他们终有一日会被消灭的结局。
他们也只能倚靠超强的武力战斗，多撑一刻是一刻了。但非常不幸的是，他们的对手是“戚家军”。
于是接下来在台州、横屿、杞店、牛田、林墩，戚继光、俞大猷、卢镗等人，率领军队，连连大破倭寇。
其中以戚家军战斗力最高，基本上都是一比一百的伤亡比例，也就是敌人死一千多人，戚家军也就死十几个人。
经过诸多将领的不懈努力，东南沿海的倭寇终于被消灭，对外贸易终于有恢复了一片安宁祥和的场面，而有功的战士们，终于唱起了属于自己的凯歌：
万人一心兮泰山可撼
惟忠与义兮气冲斗牛
主将亲我兮胜如父母
干犯军法兮身不自由
号令明兮赏罚信
赴水火兮敢停留
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