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1863年1月，徐寿与丁拱辰、华蘅芳通过拆卸进口蒸汽机，模仿合作研制出了中国第一台蒸汽机，之后，徐寿得意弟子，第二批留洋归国的佼佼者伍延德又对蒸汽机进行了改良，丁拱辰又用洋技师和留洋归国学生在南阳开办了一个蒸汽机制造厂，以伍延德为厂长，专门研究制造各类蒸汽机。
魏宣武是个明白人，他知道在江河纵横、湖泊遍地的江南水乡作战，水师必不可少；没有强大水师，要消灭曾国藩的湘军无异于痴人说梦，不切实际。以前，魏宣武一直避免与湘军作战，就是因为水军太弱，现在有了蒸汽机，第一时间就用到了炮舰上。
根据魏宣武的命令，徐寿则与华蘅芳选了一批留洋归国学生与国内造船巧匠等一起在阌乡县造船厂使用自制蒸汽机制造炮舰，他们同样通过拆分一艘进口炮舰进行模仿的方式进行研究制造，终于1863年11月制出了中国自己造的第一艘木制战舰，接着，1864年2月徐寿与丁拱辰、华蘅芳再次来了个三人精妙合作，参照美国人莫尼特号小型装甲炮舰技术资料进行改良，用自制蒸汽机、钢板和重炮造出了一艘浅水小型铁甲舰，该舰采用了封闭的回旋式炮塔，装有专为该舰制造的两门11英寸后膛重型线膛火炮，射程在3340米，该舰重987吨，其炮塔可以旋转360度，干舷极低，主船体位于水线以下，覆盖5-8层2.5毫米铁板，该舰载运100吨煤炭，航速8节，取名河伯号。之后，1864年12月，阌乡县造船厂建造的第二艘浅水小型铁甲炮舰问世，取名劈波号，针对河伯号的缺点，劈波号加装手动泵，安装了两门15英寸后膛重型线膛火炮，把炮塔设计在舰身中部，使用轴承滚动使炮塔转动，解决了炮塔和甲板之间存在明显的缝隙，一旦炮弹或船体碎片进入其内，就将卡住的毛病。1865年2月到4月又在河南周口造船厂建成的冲浪号、顺水号、江鲸号三艘浅水重炮铁甲战舰使用了三缸三胀蒸汽机，将炮塔设计为双炮塔，航速提高到11节。
当然蒸汽机的批量制造和改良还给后勤运输带来了新的工具，根据洋人的相关技术资料，郑修礼还和留洋归国学生腾阿德研究制造出了蒸汽机汽车，使用新型高压蒸汽机，时速可达12千米，牵引6吨货物，1863年6月，郑修礼和郑阿德与一批留洋归国学生一起建了一座蒸汽机汽车制造厂，腾阿德任厂长，月产蒸汽机汽车10台。魏宣武把这些车专门用来牵引火炮。
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